Themen

Grundbegriffe, Blockschaltbild, Führungs- und Störverhalten einer Regelung
R&I-(Rohrleitungs- und Instrumentierungs-)Fließbild
Erweiterte Regelungsstrukturen
- z. B. Störgrößenaufschaltung, Kaskaden-, Verhältnis- und Begrenzungsregelung, usw.
Regelungsstrukturen für typische verfahrenstechnische Anlagen
- Chemische Reaktoren
- Pumpen und Verdichter
- Wärmetauscher
- Rektifikationskolonnen
Typische Prozesse
- Experimentelle Modellbildung anhand Sprungantworten
Stetige PI(D)-Regelung für aperiodische Prozesse mit Ausgleich
- Wirkung der Reglerparameter auf das Regelungsverhalten
- Stellsignalbegrenzung
- Erweiterungen des PI(D)-Reglers für Berücksichtigung von Sollwertverfolgung, Störungsunterdrückung und Robustheit
- Praktische Einstellregeln für den Reglerentwurf
- Automatisches Einstellverfahren durch stabile Schwingungsversuche
- Modellfreie schrittweise Verbesserung der PI-Regelung
Wahl des passenden Regeltyps (P,PI, PID) für verschiedene Prozesse
Stetige PI(D)-Regelung für Prozesse ohne Ausgleich
Durchflussberuhigungs-Regelung in Pufferbehältern
Regelung von Totzeitprozessen mit Smith-Prädiktor
Unstetige (Zweipunkt-)Regelung
Fehlersuche und Fehlerbehebung in Regelkreisen
- Schwingungen, Messgeräusche, Realisierung mit Prozessleitsystem